工程机械和农业机械的逆向测绘，难点和汽车件不一样

工程机械件又大又重，还往往已经磨得不成样子。扫这类件，难点不在扫描本身，在于还原原始设计。

工程机械件又大又重，还往往已经磨得不成样子。扫这类件，难点不在扫描本身，在于还原原始设计。

大，意味着搬不动

工程机械的结构件——动臂、斗杆、铲斗、车架——尺寸以米计，重量以吨计，根本不可能搬到扫描间。只能带着设备去现场，环境还常常不理想：露天、有灰、光线强。我们接这类活要先看现场条件，光线太强的地方用蓝光设备也会被压下去，得选时间或者搭遮光。

磨损让形状变了

用了几年的铲斗、斗齿、衬板，早就磨得和出厂时不一样。扫下来拿到的是磨损后的形状，直接拿去做配件就装不上。处理办法是找对称件或者同型号的未磨损件对照，把磨损量扣掉，还原到设计尺寸。这一步靠工程师判断，软件干不了。

工况决定材料和工艺

同样的形状，用在挖掘机上和用在收割机上，受力工况完全不同。逆向建模时要搞清这个件承受什么载荷、有没有冲击、工作温度多少，再定材料和加工工艺。南通一家农机厂的活，我们是在了解了实际工况之后才定的加强方案。

现场安全别忘

在工地或者厂房里扫大件，周围往往还有别的设备在运转。进现场之前先确认安全条件——这是每次出外勤都要先讲的事。